Alfonce Remote Gateway

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L’Alfonce Remote Gateway agit comme un « compagnon computer », c’est à dire un ordinateur embarqué à bord du drone et qui permet de contrôler la charge utile (caméra ou autre), d’obtenir une liveview à distance, d’interagir sur la trajectoire du drone (évitement d’obstacles, atterrissage de précision) de façon manuelle ou automatique (intelligence artificielle) et de connecter le drone à Internet ou à votre réseau informatique.

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Description

L’Alfonce Remote Gateway a été imaginée au départ pour palier à l’absence d’interface de contrôle pour la plupart des appareils photos du commerce et ainsi pouvoir les embarquer sur un drone.

Elle est capable de bien plus aujourd’hui et peut aussi bien être embarquée sur un drone, compatible MavLink, mais aussi DJi  (en cours de développement et de tests) ou utilisée de manière autonome.

  • Contrôler un certains nombre d’appareils photos (cf ci dessous) connectés via le protocol MAvlink
  • Passerelle UDP Mavlink via Wifi ou par le cloud (nécessite une clé 4G et un serveur Mavlink)
  • Retour vidéo en streaming Mjpeg ou via les interfaces HDMI ou vidéo  out
  • Des scripts de traitement des images en temps réels tels que : la détection de visage, de plaques d’immatriculations et des possibilités de retour de ces informations vers un serveur par exemple
  • L’ouverture vers l’intelligence artificielle (AI) grâce au module de Computer Vision intégré

Le tout administrable via une interface web responsive design et pouvant être intégré à votre réseau informatique, y compris via VPN

En quelques mots, l’Alfonce Remote Gateway agit comme un « compagnon computer », c’est à dire un ordinateur embarqué à bord du drone et qui permet de contrôler la charge utile (caméra ou autre), d’obtenir une liveview à distance, d’interagir sur la trajectoire du drone (évitement d’obstacles, atterrissage de précision) de façon manuelle ou automatique (intelligence artificielle) et de connecter le drone à Internet ou à votre réseau informatique.

En termes plus techniques, il s’agit d’un companion computer integrant une passerelle Mavlink, un serveur de médias, des fonctionnalités de computer vision et des interfaces de connexion vers plusieurs types de caméras et appareils photos.

Contrôler votre appareil photo à distance

Une grande variété d’appareils photos supportés, tels que les :

    • Les appareils Sony disposants d’un service Wifi compatibles (nécessite un adaptateur wifi supplémentaire). Il y en existe plus de 40, la liste officielle est disponible ici : https://developer.sony.com/develop/cameras/device-support/)
    • Les appareils supportés par la librairie GPhoto2 (environ 150, la liste est disponible ici : http://gphoto.org/doc/remote/  ),
      • D’autres appareils photos Canon sont supportés via l’installation de CHDK sur l’appareil photo
    • La plupart des Webcams, y compris les clés USB vidéo et HDMI
    • Les caméras proposant des flux réseaux MJPEG ou RTSP
  • L’intégration d’autres modèles est en cours, comme la GoPro. Si vous souhaitez voir y figurer votre appareil photo, contactez nous.

Les fonctionnalités sont les suivantes (en fonction des possibilités des appareils)

    • Déclenchement de la photo
    • Déclenchement/Arrêt de la vidéo
    • Contrôle du Zoom
    • Retour vidéo en direct (Liveview)
    • Acquittement de la prise de photo (pour un géo-taggage précis)

Plusieurs appareils peuvent être connectés simultanément à l’Alfonce Remote Gateway fournissant ainsi plusieurs retours vidéo en direct.

Passerelle Mavlink

Grace à son Wifi intégré l’Alfonce Remote Gateway diffuse en direct la télémétrie vers votre station au sol comme par exemple QGroundControl ou Mission Planner (non autorisé en France)

Si le Wifi risque de perturber les commandes en vol, vous pouvez utiliser d’autres technologies comme le standard 433Mhz de 3DR Robotics ou des modules 868Mhz par exemple

Ou profitez d’une couverture globale « cloud » via une clé 4G et un serveur Mavlink ou une autre Alfonce Remote Gateway .

Retour vidéo (Liveview)

L’Alfonce Remote Gateway permet un retour vidéo de prévisualisation grâce à  un streaming MJpeg via le Wifi ou la 4G .

Une interface HDMI ou Video Out sont aussi disponible si vous souhaitez utiliser d’autres solutions de streaming comme des modules 5,8GHz.

Traitement des images en temps réel

A l’heure actuelle plusieurs scripts sont disponibles en standard sur l’Alfonce Remote Gateway

  • Détection des visages (faces et profils), des personnes.
  • Détection d’objets en mouvement
  • Identification des plaques d’immatriculations
  • Floutage et/ou marquage des cibles détectées
  • Focus appliqué sur la principale cible identifiée

Donnez nous vos besoins de détection et nous pouvons l’implémenter !

D’autres types Si vous avez d’autres besoin, n’hésitez pas à nous contacter.

Ouverture vers l’intelligence artificielle (IA)

Grace au traitement en temps réel des images, l’intégration d’intelligence artificielle directement à bord du drone est envisageable.

Un exemple est inclus en standard, il s’agit d’appliquer le focus de l’appareil photo sur le visage au premier plan.

  • Si vous avez d’autres besoin, n’hésitez pas à nous contacter.

Interface Web

L’ensemble de l’Alfonce Remote Gateway est administrable grâce à une interface Web sécurisée.

Caputre d'écran de l'interface Alfonce Remote Gateway au format web
Capture d’écran de l’interface Alfonce Remote Gateway au format web

Elle répond aux standards graphiques actuels et est responsive design, c’est à dire qu’elle est aussi bien disponible sur votre ordinateur que sur votre téléphone portable

Caputre d'écran de l'interface Alfonce Remote Gateway au format mobile
Capture d’écran de l’interface Alfonce Remote Gateway au format mobile

Architecture réseau globale

L’Alfonce Remote Gateway a été conçue comme une interface logicielle et réseau pouvant être répliquée  à différents endroits.

Il est par exemple possible d’intégrer cette solution sur un serveur distant afin de traiter les images

Spécifications techniques (en version standard)

Peut être installé sur de nombreuses autres architectures : serveurs, Raspberry Pi, Linux et Windows

Peut être intégré dans une offre cloud ou votre réseau informatique

Fonctionnalités en cours de développement :

  • Suivi de cible
  • Comptage de trafic : routier ou piéton
  • Atterrissage de précision
  • Signalisation numérique (en attente des spécifications finales)

En option :

  • En option :
    • Clé USB 4 G LTE (carte SIM non fournie)
    • Clé USB Wifi
  • Sur demande et après étude :
    • l’ajout d’appareils photo supportés
    • l’ajout de fonctionnalités spécifiques, d’une offre dédiée…

Disponibilité décembre 2018

Documentation

La documentation complète est disponible en ligne. Elle est en cours de rédaction, mais vous pourrez déjà y découvrir l’ensemble des fonctionnalités et des possibilités qui vous seront offertes

Informations complémentaires

Poids50 g
Dimensions55 × 50 × 31 mm
Option clé 4G LTE

Non, Oui

Option clé Wifi

Non, Oui

Avis

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