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página configurador

Cette page vous permet de configurer les appareils et cameras connectés au système ainsi que des connexions sortantes (push) Mavlink.

Les caméras

Par défaut une connexion automatique est configurée avec 2 liveviews :

  • SALIDA DE VIDEO : afin d’utiliser l’interface HDMI ou video out de l’Alfonce Remote Gateway
  • HTTP_MJPEG écoutant sur le port 8080

Par défaut aucun filtre n’est configuré pour ces liveviews.

Les options qui vous sont proposées sont :

  • La suppression d’une liveview (boutonau niveau de chaque liveview)
  • supprimer la caméra
  • ajouter une liveview
  • ajouter un appareil photo ou une caméra

Les fonctionnalités peuvent différer d’un appareil à l’autre

Ajouter un appareil photo ou une caméra

L’ajout d’appareil se réalise en

  • sélectionnant le type d’appareil que vous souhaitez ajouter dans la liste déroulante «Add new camera
  • puis en cliquant sur le bouton +
  • En fonction du type d’appareil sélectionné, il peut vous êtes demander de saisir une information complémentaire

Les types d’appareils disponibles sont :

  • AUTO : connexion automatique au premier appareil trouvé
  • USB : connexion en USB à un appareil supportant le protocol PTP
  • SONY_WIFI : appareils photos et caméras supportant le SDK Sony en Wifi
  • RPI : Connexion à la caméra su Raspberry PI (valable pour le deploiement sur un Raspberry Pi)
  • GoPro : connexion Wifi aux caméras de la marque éponyme (en cours de développement)
  • MAPIR 3 : connexions aux appareils de type MAPIR Survey 3
  • WEBCAM : connexions aux appareils utilisant le protocol USB Video Class (UVC), comme la plupart des Webcams, mais aussi les clé USB vidéo et HDMI
  • MJPEG : connexions à des appareils Web IP utilisant le protocole MJPEG, tels que des IP cam, mais aussi beaucoup d’autres
  • RTSPconnexions à des appareils Web IP utilisant le protocole RTSP, tels que des IP cam, mais aussi beaucoup d’autres

Connexions Mavlink sortantes

2 types de connexions sortantes Mavlink en mode push sont disponibles :

  • Port série : vous permet de, par exemple de configurer un module sans fil pour la connexion à la station sol (si vous ne souhaitez pas utiliser le wifi)
  • UDP : permet de pousser des données vers un serveur ou une station sol distante. Idéal pour un déploiement du système en mode «nube»

Les options qui vous sont proposées sont la suppression d’une connexion sortante et l’ajout d’une connexion, soit sur un port série, soit vers un serveur en UDP.

Ajout d’une connexion série

Afin d’ajouter une connexion série, vous devez :

  • sélectionner «Serial port» dans la liste déroulante
  • sélectionner le port série et la vitesse de connexion dans les 2 liste déroulantes suivantes

Ajout d’une connexion UDP

Afin d’ajouter une connexion UDP, vus devez :

  • sélectionner «Web» dans la liste déroulante
  • saisir l’adresse de votre serveur dans le premier champ
  • saisir le port de votre serveur dans le second champ

Sauvergarde des informations

Afin de sauvegarder les modifications que vous avez apportées, vous ne devez pas oublier de cliquer sur le bouton «save configuration» en bas de page

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