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Introducción a la gestión de cámaras y cámaras

La puerta de enlace remota Alfonce gestiona docenas de cámaras y cámara a través de varios interfaces y protocolos :

  • USB : PTP, UVC (Cámara web)
  • Wifi : Sony Wifi , Encuesta Mapir 3, MJPEG et RTSP
  • Virtual : Se trata de una cámara virtual que tiene la secuencia de vídeo de una vista en vivo configurado con sus filtros de la piscina. Esto permite al factor tratamientos para filtros comunes entre varias LiveView y por lo tanto mejorar el rendimiento

Las características implementadas principalmente dependen de las opciones propuestas por el dispositivo conectado.

  • tomar de la foto
  • Iniciar y detener el vídeo
  • Enfocar

Es posible gestionar múltiples dispositivos y cámaras a la vez.

Cada dispositivo puede estar asociado a 1 o más LiveViews.

Cada LiveView es posible la aplicación de una serie de filtros

dispositivos Comandos conectados

Actualmente, los controles de los dispositivos conectados están vinculados a 3 canales de la radio y comunica con el controlador de vuelo a través del protocolo Mavlink :

  • camino 10 : señal PWM> 1500 – foto sin fin
  • camino 11 :
    • la señal PWM < 1500 : parada de grabación de vídeo
    • Señal PWM> 1500 : Iniciar la grabación de vídeo
  • camino 12 :
    • Señal PWM> 1500 : enfocar
    • la señal PWM < 1500 : dezoom

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