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Introduction à la gestion des appareils photos et caméras

L’Alfonce Remote Gateway gère plusieurs dizaines d’appareils photos et de caméra via plusieurs interfaces et protocoles :

  • USB : PTP, UVC (Webcam)
  • Wifi : Sony Wifi , Mapir Survey 3, MJPEG et RTSP
  • Virtual : Il s’agit d’une camera virtuelle qui reprend le flux vidéo d’une liveview configurée avec son pool de filtres. Cela permet de factoriser les traitements des filtres commun entre plusieurs liveview et ainsi d’améliorer les performances

Les fonctionnalités implémentées dépendent principalement des options proposées par l’appareil connecté.

  • Prise de photo
  • Démarrage et arrêt de vidéo
  • Zoom

Il est possible de gérer plusieurs appareils et caméras en simultanée.

Chaque appareil peut être associé a 1 ou plusieurs liveviews.

Sur chaque liveview il est possible d’appliquer une série de filtres 

Commandes des appareils connectés

Actuellement les commandes des appareils connectés sont liés à 3 voies de la radio et communique avec le contrôleur de vol via le protocole Mavlink :

  • Voie 10 : signal PWM > 1500 – Déclenchement photo
  • Voie 11 : 
    • Signal PWM < 1500 : arrêt enregistrement vidéo
    • Signal PWM > 1500 : démarrage enregistrement vidéo
  • Voie 12 :
    • Signal PWM > 1500 : zoom
    • Signal PWM < 1500 : dezoom

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