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Die Verwendung von Filtern auf liveviews

Les filtres vous permettent de traiter en direct les flux vidéos via des modules deComputer Vision“, zu :

  • Edit & rsquo; Gesamtvideostrom Aussehen
  • Detect Objekte
  • Mark detektierten Objekte
  • Interact mit der Drohne oder & rsquo; Gerät basierend auf detektierten Objekte

L & rsquo; d & rsquo Ordnung; Filter Anwendung ist wichtig,. in der Tat, Sie müssen, beispielsweise Objekte zu erfassen, bevor Markierung! Die höchsten Filter in der Liste zuerst ausgeführt.

L & rsquo; Verwendung von Filtern nicht die Fotos und Videos ändern, die auf & rsquo gespeichert werden könnten; Einheit.

L & rsquo; Verwendung von Filtern ist ressourcenintensiv. Die Konfiguration vieler Filter auf vielen Liveviews kann zu Verlangsamung des Systems führen.

Diese Filter können in der & rsquo verwendet werden; Zustand. Wir können auch die ändern, Anpassung an Ihre Bedürfnisse und schließen Sie sie an Ihre d & rsquo Systeminformationen.

l & rsquo Wechselfilter; Aussehen des Videostroms

Der folgende Filter verwendet, um die Wiedergabe von Video-Streams zu ändern :

  • BANDW : gießen Schwarz-Weiß, verwandelt Ihr Schwarz-Weiß-Video
  • RESOLUTION_VGA : verringert / erhöht die Auflösung auf 720p breiten oder hohen
  • RESOLUTION_XVGA : verringert / erhöht die Auflösung zu 1024p breiten oder hohen
  • ROTATE_180 : Führt eine Drehung um 180 ° von & rsquo; Bild
  • FLIP_H : Retourne l’image horizontalement
  • FLIP_V : Retourne l’image verticalement
  • CROP_CENTER_SQUARE : Gibt den zentralen Teil des & rsquo; Bild Quadrat-Format
  • HALFPART_LEFT : Nur die linke Hälfte des & rsquo; Bild
  • HALFPART_RIGHT : Nur die rechte Hälfte des & rsquo; Bild
  • DBLFISHEYE_TO_EQUI : Transformationen Doppeltsehen Fisheye Panorama equirectangular (Kameras 360. Erfordert eine Kamerakalibrierung. Arbeitet mit der & rsquo; Insta 360 Luft. D & rsquo; andere Kameras 360 kann auf Anfrage hinzugefügt werden)

Detektionsfilter

Folgende Filter können Live-Elemente im Video-Stream erfassen :

  • GESICHT : Gesichtserkennung
  • KÖRPER : erkennt Person
  • PROFIL : erkennt Gesichter im Profil
  • OBJEKT: erkennt verschiedene Objekte : Fernseher, Hund, Plaudern, Auto, Fahrrad, hatte…
  • Immat : Erkennung und Lesen von & rsquo Platten; Registrierungen
  • BAR_CODE : Erkennung und Lesen von Barcodes und QR-Code
  • BEWEGUNG : erkennt bewegliche Elemente (erfordert eine stetige Drohne)
  • DENSE_FLOW : optischer Fluss, Entwicklung
  • LK_FLOW : optischer Fluss, Entwicklung
  • MUSTER : Detektions & rsquo; ein ähnliches Element zu einem gegebenen Bild (Entwicklung)

Jeder dieser Filter kann eine Wechselwirkung mit Ihrem d & rsquo Systeminformationen zurück einige erfassten Informationen : Plattennummer D & rsquo; Registrierung, Nummer & rsquo; Erkennungen…

d & rsquo Filter; Wechselwirkung

Die folgenden Filter zu D & rsquo; Interact direkt mit der Drohne je nachdem, was das Erfassungsfilter des Videostrom analysiert :

  • FOKUS : automatisch führt der & rsquo; Autofokus-Kamera auf & rsquo; detektierte Element, welches die Oberfläche in dem Videostrom einnimmt (abhängig von den Fähigkeiten der Kamera oder die & rsquo; Kamera)
  • FOLGEN : (in Entwicklung) ein erfasstes Element zu verfolgen

Markierungsfilter

Die Markierungen von Filtern des Live-Video-Stream zu ändern, sondern nur die Parteien, die eine Detektions & rsquo durchgeführt wurden; Element :

  • MARK_CIBLES_SQUARE : Rahmen gefundene Objekte
  • MARK_CIBLES_SQUARE_TEXT : Rahmen erfasst Elemente mit einem Label
  • MARK_CIBLES_CIRCLE : umgibt die detektierten Elemente
  • MARK_CIBLES_CIBLE : zeigt ein kleines Ziel in der Mitte der erfassten Elemente
  • VERWISCHEN : Unschärfen gefundene Objekte

diverse

  • SAVE_IMG_TO_FILE : Speichern jedes Bild in eine Datei (ähnlich dem Live View SAVE2FILE)
  • OSD : Drohne zeigt Navigationsinformationen auf & rsquo; Bild, kompatibel MAVLINK (in Entwicklung)

Wenn Sie d & rsquo; andere Filter Bedürfnisse, kontaktieren Sie uns

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